A bela Igreja Nossa Senhora da Penha, construída na parte mais alta da cidade de Anchieta (que lhe deu o nome). A pequena mais jeitosa capela fica acima um pouco do Santuário de Anchieta, ela foi construída no fim do século XIX (1873) pelo Sr. Manuel Passos Martins, por uma promessa feita à Nossa
Senhora da Penha, pelo restabelecimento da saúde de sua filha. Na época havia uma epidemia na região.
Com um estilo sóbrio e simples, a fachada atrai pela singeleza e local no qual está aclimatada, com uma escadaria que dá uma visão singular da cidade. Durante as festividades de inverno e no dia 8 de setembro, o local fica bem agitado pelas comemorações.
Embora não seja tão conhecida coma a Igreja de Nossa Senhora da Assunção, logo abaixo, a capela de Nossa Senhora da Penha é um belo monumento histórico. Um lugar religioso, contemplativo e histórico de Anchieta. Uma das cidades mais antigas do Brasil.
