Com uma altitude de 1.200 metros, a Pedra da Penha é um afloramento rochoso localizado no nordeste do município de Cachoeiro de Itapemirim, no distrito de São Vicente, sendo o ponto mais elevado do município. Para os amantes de trilhas e natureza, o local possui uma trilha de 2 quilômetros que leva ao cume, onde um mirante oferece uma vista panorâmica deslumbrante do distrito de São Vicente e da cidade de Cachoeiro de Itapemirim. Além das belezas naturais, a Pedra da Penha abriga um santuário religioso dedicado a Nossa Senhora da Penha, padroeira do estado do Espírito Santo, atraindo visitantes em busca de espiritualidade e contemplação.
